Droga jest owocem rozpoczętej w 1925 roku pracy kapłańskiej świętego Josemarii Escrivy. Pierwsze wydanie książki ukazało się w 1934 roku w Cuenca (Hiszpania) pod tytułem Rozważania duchowe. Swój ostateczny tytuł dzieło otrzymało w następnej, znacznie poszerzonej edycji, opracowanej w Walencji w 1939...